毕设0.1 搭建基于VMWare+Ubuntu18.04的ros1系统并进入gazebo仿真软件
写在前面：为什么不装双系统？ 当前我们拥有的支持使用的两台机器人都只稳定支持 ROS 1 (Melodic)，而 ROS 1 深度绑定 Ubuntu 18.04。 然而，目前主流的CPU(Intel 12代及以上)由于“大小核”架构和新硬件特性，直接安装老旧的 Ubuntu 18.04 双系统极易出现安装黑屏、显卡驱动无解、无限重启等致命 Bug。 目前可以支持稳定使用的WSL（Windows Subsystem for Linux）也集中在Ubuntu 20/22/24 三个版本。 为了不把时间浪费在修系统上，虚拟机是目前最稳健的方案。 01. 准备工作 Preparation 我们需要下载以下软件/内容： VMware Workstation Pro VMWare的虚拟机软件大家在机器人相关的实验课上已经接触过了，操作应该会比较熟悉。接下来贴出软件的下载方式。 进入软件下载地址：VMWare官网-Desktop下载 选择download now 紧接着会跳转进入Broadcom网站，注册登录账号，会跳转至如下界面，按图中指引搜索我们需要的软件（VMWare Worksta...